2. 北京城市气象研究院,北京 100089
2. Institude of Urban Meteorology, CMA, Beijing 100089
自1998年起,我国开启新一代天气雷达的布网建设工作,至今已建成基本覆盖全国的天气雷达业务网。新一代天气雷达能够定量探测降水回波的强度、径向速度、速度谱宽等信息,其高时空分辨率、准确的探测能力已成为中尺度灾害性天气极为有效的监测与预警工具。然而,地面固定的单部雷达探测范围有限,不足以覆盖复杂变化的天气系统,加上我国的地形条件非常复杂,大部分业务雷达在0.5°仰角普遍存在不同程度的遮挡现象,限制了新一代天气雷达网对于低层气象目标的探测能力。庄薇等(2013)在雷达定量降水估测过程中研究发现,能否得到靠近地面的、未受遮挡的高质量雷达回波与估测精度的提升密切相关。可见,完善的低空探测能力对于雷达网的业务使用非常重要。为了更好地揭示天气系统相关的大气运动规律,对天气系统发生的变化做出全面、客观、细致的机理研究,很有必要开展多部雷达联合观测。
与目前布网的新一代天气雷达相比,X波段双偏振多普勒天气雷达(以下简称X波段雷达)的径向分辨率比业务S/C波段雷达分辨率高,可对业务S/C波段雷达低空探测盲区和静锥区盲区进行补盲探测,对业务雷达起到有益的补充作用。由于在相同波束宽度下雷达天线的尺寸与波长成正比,S与C波段天线直径较大,而X波段天气雷达天线尺寸相对较小,站点建设、雷达架设均更为便携。X波段雷达的造价较为低廉,少量的资金即可建设更多的雷达,可为山区及重点监测区域提供精细的观测资料(陈洪滨等,2012),提升局地灾害天气监测预警能力。马舒庆等(2019)、程元慧等(2020)、Chandrasekar et al(2010)指出,多部X波段雷达组成的探测网对龙卷、低空急流、下击暴流等灾害天气探测能力优于业务天气雷达,因此X波段雷达网与业务雷达的联合组网探测,可有效增强灾害天气的探测能力。
国外开展X波段雷达组网观测时间比较早,如美国X波段雷达网自适应观测系统(CASA)的成功应用(Chandrasekar et al,2010;2013;Wang and Chandrasekar, 2009;2010),对多个国家布设X波段雷达网产生了重要影响。受CASA的影响,日本在东京城市群建设了X波段雷达网(Kim and Maki, 2012;Maki et al,2008)开展暴雨灾害天气监测。国内,北京、佛山、上海、广州、南京等地已建设了X波段雷达观测网(马建立等,2019;戴春容等,2019;苏永彦和刘黎平,2020;吴翀等,2016),用于冰雹、龙卷、局地强对流雷暴等灾害天气监测,其他地区也在积极推进X波段雷达网的建设。
国内研发的X波段雷达基本采用双发双收的偏振探测模式,可获得差分反射率(ZDR)、差分相位(ΦDP)、差分相移率(KDP)、相关系数(ρhv)等双偏振参数,可提升对降水粒子形状、尺寸及分布的判断,并应用于灾害天气的预警、人工影响天气作业的指挥等方面。当然,X波段雷达也存在探测范围小、易受雨区衰减的影响等缺点。目前,国内X波段雷达网与业务S波段雷达通常是分开运行的,两者有各自的业务系统,没有融合为一个整体运行。随着X波段雷达网建设在国内逐渐增多,其与业务雷达组网观测将成为必然的趋势。两者对同一目标的探测存在着差异,有必要开展对X波段雷达网和业务S波段雷达探测参量差异性分析,为下一步组网融合做好准备。
2016年北京市气象局开始筹建X波段双偏振雷达观测网(以下简称“BJ-Xnet”),到2020年底,北京地区建设了9部X波段雷达。马建立等(2012)研究指出X波段雷达衰减对探测参量的影响大,多部X波段雷达组网后,雷达之间可相互弥补衰减。吴翀等(2021)研究指出X波段雷达组网后得到的双偏振参量要优于单部X波段雷达探测的双偏振参量。此外X波段雷达容易发生米散射,雨滴直径大于2 mm时,X波段雷达发生米散射的概率增大,而S波段雷达仍为瑞利散射,对较大雨滴而言,X波段和S波段雷达散射机制不同(张培昌等,2018)。因此,X波受雷达组网后得到的双偏振参量与S波段雷达得到的双偏振参量是否具有可比性,需要利用实际探测的数据进行对比分析。
本文利用北京地区BJ-Xnet和S波段雷达对共同覆盖区域探测参量反射率因子Z、ZDR、KDP、ρhv进行差异分析,定量比较双偏振参量在两种波段雷达上的差异,为北京地区S/X波段雷达探测数据融合组网方式提供决策依据,并对比两种融合组网方式的优缺点。
1 雷达观测资料及对比方法BJ-Xnet与2部S波段雷达共同构成北京地区高时空分辨率灾害天气监测网。由于雷达资料的空间分辨率不均匀、质量不好等问题,为保证BJ-Xnet和S波段雷达对比数据的数据可靠性及时空一致性,首先对雷达数据进行质量控制,其次通过坐标转换,将BJ-Xnet观测值和S波段雷达观测值分别插值到笛卡尔坐标系下进行比较。
1.1 雷达数据资料简介北京地区的雷达体制均为机械扫描式速调管雷达,两种型号雷达的主要参数如表 1所示。北京各个雷达位置及探测范围见图 1,X波段雷达距离圈为75 km,S波段雷达距离圈为230 km,偏北的是海陀山S波段雷达,偏南的是南郊S波段雷达,图中灰色阴影区域即为本文数据分析区域。
X波段雷达波长短,当(D/λ)>1/16时,容易发生米散射,其中D为雨滴直径,λ为波长。雨滴直径约大于2 mm时,X波段雷达散射进入米散射区域,因此在选用对比资料时,不宜采用冰雹天气过程数据(其直径通常大于2 mm),而选用纯降雨天气过程数据开展BJ-Xnet与S波段雷达观测对比。由于3 km高度探测数据基本不受地物影响,BJ-Xnet和南郊S波段雷达都有很好的覆盖,因此选择3 km高度CAPPI探测数据。其中,海陀山S波段雷达海拔高度为2203 m,最低探测仰角为0.5°,而BJ-Xnet与其在3 km高度观测数据交汇少,因此海坨山S波段雷达不参与雷达数据观测数据对比。本文对比分析数据选取2021年7月27日北京一次对流降雨天气的观测数据。
1.2 雷达数据质量控制本文雷达观测数据均已进行雷达标定,标定内容包括Z探测灵敏度和ZDR系统误差。Z探测灵敏度标定方法采用理论值与实际灵敏度对比,若两者相差小,说明雷达反射率因子可信。ZDR系统误差标定方法为微雨法,选取0.5°和1.5°仰角回波及回波强度20 dBz<Z<25 dBz的数据,并限定参量纹理值SD(Z)<2 dBz、SD(ZDR)<1 dB、SD(ΦDP)<5°、ρhv>0.98为小雨数据。各根径向从第一个距离库开始寻找连续10个以上距离库满足该条件,视为有效的小雨数据。为了防止衰减ZDR的影响,若首个距离库值大于25 dBz,则终止该径向数据查找,并转到下根径向继续查找满足条件的值。本文采用的全部雷达数据均已采用该方法标定了ZDR系统误差,并修正了ZDR观测值。
此外,雷达数据质量控制,还包括:非气象回波的识别剔除、ΦDP线性规划质量控制、Z和ZDR衰减订正。衰减订正采用相位订正方法(何宇翔等,2009a;2009b);S波段和X波段雷达KDP值的估算均利用线性规划后的ΦDP进行拟合;由于S波段雷达衰减小,本文不对其观测数据进行衰减订正。数据质量控制方法具体如下:
(1) 非气象回波剔除:主要利用非气象回波和气象回波在雷达探测参量以及参量纹理特征的不同,开展非气象回波的识别剔除。具体方法详见周聪等(2019)。
(2) ΦDP线性规划质量控制:采用数学统筹方法——线性规划(linear programming)对雷达探测的ΦDP进行数据质量控制,有效剔除双偏振雷达在米散射条件下产生的后向差分传播相移(δ),以及保证KDP的非负属性和ΦDP的递增累积属性。具体方法详见马建立等(2019)。
(3) 衰减订正:采用相位订正方法进行Z和ZDR衰减订正,该方法首先需要确定ΦDP的初始相位。初始相位确定方法: 经非气象回波识别剔除后,从每根径向第一个距离库开始寻找,若连续N个距离库回波>15 dBz,则连续N个距离库ΦDP均值视为该径向的初始相位,X波段雷达N=13,S波段雷达N=5。
1.3 格点插值方法为了更加精准、直观地开展BJ-Xnet和S波段雷达观测数据比较,选择共同覆盖区的格点数据进行分析。将各个双偏振参量值插值到3 km高度笛卡尔坐标网格点上,网格分辨率为300 m,插值方法采用径向和方位最近邻居与垂直线性内插法,具体方法详见肖艳姣和刘黎平(2006)。
1.4 X波段雷达数据组网方式由于X波段雷达具有衰减大的特点,其雷达数据组网方式与业务雷达组网方式存在差异。多个X波段雷达对空间中同一点的观测值,应选取衰减最小的那个雷达观测值作为该点的观测值更为合理。双偏振参量受信噪比(SNR)影响大,通常SNR值越大,探测的双偏振参量可信度越高(杜牧云等,2011),在距离一定的条件下,回波强度越大,对应的值越高,信噪比与回波强度是正比关系(Ryzhkov and Zrnic, 2019)。因此BJ-Xnet数据组网方式是:非气象回波识别并剔除后,对同一个格点上多个X波段雷达探测的值,选择回波强度最大值对应的雷达作为基准,选取该雷达探测值(Z、ZDR、KDP、ρhv)作为该格点的值。
2 BJ-Xnet和S波段雷达结果分析 2.1 探测差异比较对双偏振雷达探测的4个参量(Z、ZDR、KDP、ρhv) 开展对比分析,其中,ZDR随观测仰角和观测方位的不同而变化,KDP是根据差分相位计算得到的,与雷达探测的波长λ有密切的关联。为准确比较BJ-Xnet和S波段雷达在探测反射率因子之间的差异(叶飞等,2020),选取BJ-Xnet和S波段雷达在3 km高度重合观测区域的雷达数据,结果见图 2。图中分别汇总了BJ-Xnet、S波段雷达在3 km高度的4个偏振参量值,以及BJ-Xnet与S波段雷达各偏振参量对应格点的差值。
由图 2可知,在强回波区域BJ-Xnet的观测效果明显比S波段雷达观测的数值更高,整体上BJ-Xnet对Z的观测值比S波段雷达偏大2 dBz;但在BJ-Xnet观测的一些边缘区域,S波段雷达观测值比BJ-Xnet观测值更大。在重合区域,Z差值的平均值为1.80 dBz,标准差为4.45 dBz;ZDR差值的平均值为0.0310 dB,标准差为0.5070 dB;ρhv差值的平均值为0.0043,标准差为0.0119;KDP差值的平均值为0.3609 °·km-1,标准差为0.7679 °· km-1。由均值和标准差可知:BJ-Xnet与S波段雷达探测Z、ZDR和ρhv一致性好;KDP一致性较差,在强回波区域时KDP值差异十分明显,在回波强度小于30 dBz的区域,两者的KDP都很小,无明显差异。
为了定量化评估BJ-Xnet与S波段雷达观测结果差异,统计了Z和ZDR差值的直方图,重合区域有效格点总数为41 976个。如图 3所示,两者Z的差值在-3~6 dBz的格点数共有34 402个,占总格点数的81.96%(图 3a);ZDR的差值在-1~1 dB的格点数共有39 458个,占总格点数的94.00%,差值在-0.5~0.5 dB的占74.49%(图 3b)。同时,两者Z的平均值最大差值,主要分布在10~15 dBz;ZDR的平均值最大差值,主要分布在0.75~1.00 dB。这说明两个波段探测的强回波整体差异不大,弱回波部分差异明显,主要集中在X波段雷达探测半径处对应的边缘回波,如河北与北京延庆区交界的地方。原因可能是:(1)BJ-Xnet和S波段雷达在不同仰角下对云体采样的部位不同,导致在3 km高度插值后有显著差异;(2)云体相对BJ-Xnet和S波段雷达距离不一样雷达采样的体积不一样,导致回波差异显著。
KDP在回波强度≥30 dBz的重合区域,表现出明显差异,在<30 dBz区域,两者的KDP都很小。出现该差异的原因主要体现在以下两个方面:(1)KDP数值与雷达波长呈正比关系(Zhang et al,2000),见式(1),波长不一样KDP数值会不一样;(2)降水粒子对X波段雷达和S波段雷达前向散射的强度不一样。利用雷达探测数据,分别对两个波段数据进行Z与KDP关系式拟合,可得到式(2)和式(3)。
$ \begin{aligned} K_{\mathrm{DP}}= & \frac{180}{{\rm{ \mathsf{ π}}}} \operatorname{Re}\left(K_{\mathrm{h}}-K_{\mathrm{v}}\right) \\ & =\frac{180 \lambda}{{\rm{ \mathsf{ π}}}} \operatorname{Re}\left[\left\langle n s_{\mathrm{hh}}(0)\right\rangle-\left\langle n s_{\mathrm{vv}}(0)\right\rangle\right] \end{aligned} $ | (1) |
式中:Kh为水平偏振等效传播常数,Kv为垂直偏振等效传播常数,λ为雷达波长,shh为水平散射振幅,svv为垂直散射振幅,〈nshh(0)〉表示对水平散射振幅积分,〈nsvv(0)〉表示对垂直散射振幅积分,n表示粒子个数,Re表示取实部。
根据2021年7月27日探测数据,分别绘制了BJ-Xnet和S波段雷达的Z与KDP散点图以及拟合曲线(图 4和图 5),并得到Z与KDP的拟合关系式。
BJ-Xnet:
$ K_{\mathrm{DP}}=1.55 \times 10^{-9} Z^{5.64} $ | (2) |
S波段雷达:
$ K_{\mathrm{DP}}=2.2552 \times 10^{-9} Z^{5.109} $ | (3) |
根据拟合函数可以得到,当Z≥30 dBz时,X波段与S波段雷达KDP值近似呈现约3倍以上关系。如,Z=30 dBz时,X波段雷达KDP=0.3321 °·km-1,S波段雷达KDP=0.0794 °·km-1。从这里可知,散射幅度对KDP的影响要大于波长对KDP的影响。
2.2 组网融合方法方法1:BJ-Xnet和S波段雷达观测值直接融合
(1) 在雷达观测资料重合区域,若Z、ZDR、ρhv既有BJ-Xnet观测值,又有S波段雷达观测值,则以S波段雷达观测值为准。
(2) 在雷达观测资料重合区域,若KDP既有BJ-Xnet观测值,又有S波段雷达观测值,则以BJ-Xnet观测值为准。
(3) 在S波段雷达探测盲区,直接采用BJ-Xnet观测数据填充;在BJ-Xnet探测盲区,如果S波段雷达KDP有值,则KDP值按式(2)和式(3),转变为X波段雷达KDP值。
方法2:BJ-Xnet和S波段雷达观测值以距离指数权重方式融合
在雷达观测资料重合区域,BJ-Xnet和S波段雷达Z、ZDR、ρhv观测值采用指数权重方法,见式(4)。KDP采用该方法时,S波段雷达KDP观测值按拟合的关系式扩大相应倍数后与BJ-Xnet对应的KDP组网。指数权重函数如下(孙敏等,2019):
$ w=\mathrm{e}^{\left(-r^2 / R^2\right)} $ | (4) |
式中: r为网格点到雷达的距离,w为权重值,R为适当长度比例,本文中R=150 km。
2.3 结果对比利用BJ-Xnet和S波段雷达垂直剖面(vertical cross-section,VCS)数据(图 2中黑线位置),对比分析按上述两种方法融合后,BJ-Xnet和S波段雷达垂直剖面融合效果,见图 6~图 9,其中垂直剖面数据为30层CAPPI数据插值得到,CAPPI各层间隔高度为500 m,最低层为500 m,最高层为15 000 m,格点分辨率为300 m。图 6~图 9分别为Z、ZDR、KDP和ρhv垂直剖面融合效果的比较。BJ-Xnet和S波段雷达观测值以不同方法组网融合后的CAPPI结果如图 10所示。
BJ-Xnet和S波段雷达垂直剖面的整体回波结构差异不大,但存在些细微差别。在图 6a,6b黑色矩形方框标注的区域,BJ-Xnet受北京地形和建筑物的遮挡,存在少量的低空区域探测盲区,在与S波段雷达融合后,弥补了两者低空探测的不足。按方法1融合后,更多保留了S波段雷达回波结构特征(图 6c);按方法2融合后,BJ-Xnet和S波段雷达特征都有所保留(图 6d)。图 6a中半“U”型区域(红色框)和图 6b回波顶的“U”型区域(红色框)分别是由X波段雷达和S波段雷达静锥区导致,两种方法融合后都对X波段雷达和S波段雷达“U”型区域有一定的补盲作用。
图 7a黑色矩形方框标注的区域,BJ-Xnet对应的ZDR值比S波段雷达对应的值要略大,在8~12 km高度,BJ-Xnet对应的ZDR值与S波段雷达值差异明显。两者按方法1融合(图 7c),整体保留了S波段雷达特征,并在S波段雷达缺测部分补上BJ-Xnet对应的ZDR;按方法2融合(图 7d),黑色矩形区域中的上半部分保留的S波段雷达特征偏多,保留BJ-Xnet特征偏少,下半部分中BJ-Xnet和S波段雷达对应的ZDR值均有所保留。
图 8b黑色矩形方框标注的区域,S波段雷达对应的KDP值与BJ-Xnet对应的KDP值差异大,30 dBz以上的回波区域整体保持了约3倍以上关系。方法2按指数权重融合后的KDP值(图 8d)比方法1直接融合的KDP值(图 8c)过渡更自然,如图 8c中矩形方框内标注的区域。同时,融合之后的剖面图都较好地填补了BJ-Xnet和S波段雷达的探测盲区。
由图 9可见,方法1(图 9c)和方法2(图 9d)融合后的ρhv整体差异较小,主要差异体现在矩形方框区域的位置。
图 10为采用方法1、方法2融合组网方式得到的CAPPI结果对比图。可以看到,方法1和方法2两者的融合方式得到的Z、ZDR、ρhv、KDP差异不大。
3 结论本文利用北京9部X波段雷达构成的BJ-Xnet探测网和S波段雷达联合探测的一次较强降水观测资料,通过分析BJ-Xnet与S波段雷达在重合区探测参量之间的差异,可得如下结论:
(1) BJ-Xnet选取衰减最小的雷达作为基准,并对该雷达Z、ZDR进行衰减订正,得到BJ-Xnet的探测值与S波段雷达探测值,Z、ZDR、ρhv大致相当,但KDP差异较大,BJ-Xnet、S波段雷达对应的KDP值可以通过拟合的函数关系式进行S波段雷达和X波段雷达KDP值相互转化。
(2) 对BJ-Xnet和S波段雷达数据进行融合,根据垂直剖面数据结果看到,融合组网后可以弥补两者原本的探测盲区,对低空监测能力和雷达静锥区监测能力具有提升作用。
(3) BJ-Xnet和S波段雷达重合观测区域,选择直接融合方式,数据融合结果偏重于S波段雷达探测值;选择距离指数权重方式融合,KDP过渡更加自然。两种融合方式对于探测盲区的监测能力均有所提升。
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